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1.
针对在轨加注过程中质量分布随时间变化的组合体航天器,研究动力学建模问题并对其动态特性进行分析。将航天器系统分为刚性组合体平台和贮箱内燃料两部分,贮箱内的燃料视为质量、外形和位置连续变化的质量块,将航天器系统抽象为一组有固定边界的变质量质点系;在推导出变质量质点系一般力学方程的基础上,通过对航天器结构进行一定限制消除方程中的反冲力和失调力矩,以组合体平台主轴作为参考坐标系,建立在轨加注过程中组合体动力学模型;该模型除了参数时变的特点外,与普通刚体动力学相比还含有阻尼项;基于李雅普诺夫稳定判据,对该时变动力学系统的动态特性进行分析。仿真计算展现了不同结构参数对姿态运动轨迹的影响,也证明了理论分析的正确性。  相似文献   
2.
针对区域矩需要计算全图像素的统计分布、计算量大的问题,构造了基于目标形状的仿射不变轮廓矩。首先采用PDE方法推导得到了6个仿射不变矩的数学模型,然后将积分区间变为目标区域的边界,计算得到基于目标形状的仿射不变轮廓矩,最后通过三类舰船不同姿态下的图像进行了实验验证并对其稳定性进行了分析。研究结果表明:仿射不变轮廓矩具有较好的稳健性及区分度,可将其作为不变特征用于舰船目标识别。  相似文献   
3.
省部共建高校是我国高等教育的重要组成部分,其服务应立足区域经济建设和社会发展的需要,一方面推进区域自主创新,另一方面实现学校自身又好又快的发展。该文从人才培养、科技创新、社会服务、文化辐射四方面分析了省部共建高校的服务定位,提出力争将其建设成为推动区域经济社会发展的核心动力源,成为地方高校发展的示范集群。  相似文献   
4.
炼铁高炉回旋区深度的直接探测存在较大困难,提出了一种基于激光雷达的回旋区边缘探测方法。探测得到的回波信号存在较大噪声干扰,为提取边缘回波信号,首先对噪声特点进行分析,判明噪声包括白噪声和1/fγ非平稳随机噪声;由此采用多小波平移不变算法进行滤波处理;采用H ilbert-Huang变换对滤波后的信号进行处理,对其瞬时能量进行分析。由于回旋区边缘表现出较为强烈的局部能量,从能量谱中可较好地提取回旋区边缘信号。试验表明,采用激光雷达探测回旋区的深度,能较为真实地反映高炉回旋区的真实状态,其值较计算建模方法更可靠。进一步的研究可望得到回旋区的二维或三维形貌。  相似文献   
5.
PID在柴油发电机组输出稳定性控制中的应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对目前移动式柴油发电机组机械式调速器响应速度慢、精度差以及负载变化较大时发电机组输出电压和频率波动较大的问题,研究了PID在柴油发电机组稳定性控制中的应用,进行了电子调速器电路的研究与设计。对75kW柴油发电机组进行了空载、半载及满载实验,实验结果验证了设计电路和控制方法的正确性。该电子调速器采用PID方法对发动机转速进行控制,达到了改善柴油发电机组输出稳定性的目的,并且具有响应速度快和准确度高的特点。  相似文献   
6.
研究一类具有时滞和阶段结构的SI传染病模型。讨论了系统平衡点的存在性和局部稳定性,并讨论了无病平衡点和地方病平衡点的全局稳定性。最后对所得理论结果进行了数值模拟。  相似文献   
7.
文化通性使不同民族文化之间的学习和交融成为可能,新疆石河子是以汉族移民为主体的移民地区,不同地域移民带来的文化互相碰撞交融,与兵团文化结合形成了独具特色的石河子多元一体地域文化。本文从经济生活、宗教信仰和民俗习惯、教育观和生育观几个方面来分析石河子特殊的移民文化对当地少数民族文化产生的影响。  相似文献   
8.
在我军炮兵部队实弹射击实践和武器装备的射击试验中,经常出现一些与直觉不一致的所谓"异常"现象,困扰着部分炮兵指挥员和战斗人员.这些异常现象看似偶然且十分反常,实际上从外弹道理论上都是可以得到解释,而且是必然的.精心选取几个最常见的异常现象进行详细分析,以期为炮兵指挥员和战斗人员提供参考.  相似文献   
9.
The article examines the findings of the Commission of Inquiry established by the Norwegian government in 2014 to evaluate all aspects of Norway’s civilian and military contribution to the international operation in Afghanistan from 2001 to 2014. Concerned with the wider implications of the Commission’s findings, it focuses on two issues in particular: (1) Norway’s relations with the US, a close and long-standing strategic ally whose resources, capabilities and dominance of decision-making dwarfed that of all other coalition partners in Afghanistan; and (2) Norway’s record in the province of Faryab, where, from 2005 to 2012, a Norwegian-led Provincial Reconstruction Team was charged with bringing security, good governance and development to the province. How Norway prioritised and managed relations with the US highlights and helps to problematise the challenges – political, practical and moral – facing small and medium-sized powers operating in a coalition alongside the US. Norwegian efforts in Faryab are revealing of the dilemmas and contradictions that plagued and, ultimately, fatally undermined the international intervention as a whole. As such, Norway’s experience provides a microcosm through which the inherent limitations of the attempt to transfer the structures of modern statehood and Western democracy to Afghanistan can be better understood.  相似文献   
10.
锥形运动控制的导弹姿态稳定性分析   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控制域范围,分析了控制系统阻尼回路和控制回路对导弹锥形运动稳定性的影响规律,提出了锥形运动控制的稳定性判定方法。仿真结果进一步验证了该判定方法的可行性和正确性,为导弹锥形运动的制导控制系统设计提供了依据。  相似文献   
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